Das Residenzschloss Bad Mergentheim ist ein historisches Schloss in der Stadt Bad Mergentheim in Baden-Württemberg, Deutschland. Es wurde im 16. Jahrhundert erbaut und diente als Residenz der Hochmeister des Deutschen Ordens. Der Deutsche Orden war eine ritterliche und geistliche Gemeinschaft, die ursprünglich während der Kreuzzüge gegründet wurde.